Autode tahavaatepeeglid liigitatakse paigalduskoha järgi peamiselt sisepeegliteks, välispeegliteks (vasak ja parem külg) ja alla{0}}suunatud peegliteks (vähem levinud); peeglipinna tüübi järgi lamedaks, kumeraks (sfääriline/lainurk-) ja topelt{2}}kumeruspeegliteks; ja tehniliste omaduste tõttu, et lisada-pimestusvastased ja elektroonilised tahavaatepeeglid (CMS). Levinud funktsioonide hulka kuuluvad elektriline reguleerimine, soojendus/sulatus, automaatne -pimestusvastane, elektriline kokkuklapitamine, pimeala -tuvastus (BSD) ja automaatne-alla kallutamine tagurdamise ajal.
Asukoha järgi: sisemine tahavaatepeegel (paigaldatud tuuleklaasi kohale, et vaadata otse taha; tavaliselt lame peegel); välimine tahavaatepeegel (paigaldatud uksele või poritiibale külg{0}}tagavaate vaatamiseks; tavaliselt kumer või topelt{1}}kumerus); allapoole-suunatud peegel (kasutatakse mõnedel tarbe- või ehitussõidukitel esirataste või äärekivide vaatamiseks; ei kuulu sõiduautode standardvarustusse).
Peegli pinna tüübi järgi: tasapinnaline peegel (moonutusteta, tegelik kaugustaju; kasutatakse sisepeeglite jaoks); kumer peegel (lai vaateväli, vähendatud pildi suurus; kasutatakse välispeeglite jaoks; sageli märgitakse "objektid on lähemal, kui nad paistavad"); topelt-kõverpeegel (lame sisemine osa + kumer välimine osa; tasakaalustab vaatevälja kauguse otsusega).
Tehnilise funktsiooni järgi: peegeldusvastane-peegel (käsitsi kiil või automaatne elektrokroomne; vähendab öösel kaugtulede peegeldust); elektrooniline tahavaatepeegel/CMS (kaamera + ekraan; lubatud Hiinas optiliste peeglite asendajana alates 2023. aasta juulist); voogedastav tahavaatepeegel (elektrooniline; kuvab reaalajas videot-sõiduki taga olevast piirkonnast).